陕西楚知悦文化发展有限公司成立于2019年，是专门从事K12学科辅导、研学旅行、学校社团探索和少儿艺术培养为主的综合性教育科技投资实体。公司强调以学生的个性化发展为理念，是一家以社会、学校、家长、学生共同发展的新教育公司。

自2019年成立以来，公司先后确定投资楚悦研学、河马私塾、学历教育、米乐稍微美术、舞蹈、科学、餐饮为基调的多元化发展路线。

2021年通过三年发展，为更好的承担社会责任响应国家号召，决议先后创立咖啡品牌：北纬度；研学品牌：楚悦研学；科学品牌：野猪拱供；学历品牌：河马升学；艺术品牌：米乐美术、子修书法、七彩果等